РОБОТ-ПЫЛЕСОС Изобретение относится к роботу-пылесосу, имеющему регулируемую щетку, высота которой автоматически регулируется в соответствии с состоянием поверхности, подлежащей чистке, для поддержания заранее заданного расстояния между щеткой и поверхностью, подлежащей чистке. Технический результат состоит в способности робота-пылесоса поддерживать заранее заданное постоянное расстояние между щеткой и поверхностью пола, подлежащей чистке, независимо от характеристик поверхности пола, и в обеспечении возможности более легкого ухода за щеткой. Корпус робота-пылесоса содержит управляющую часть, которая запрограммирована для управления роботом-пылесосом с возможностью автоматического перемещения и очистки поверхности пола, подлежащей чистке, в соответствии с заранее определенными заданными значениями, приводную часть, приводимую в действие в соответствии с управляющим сигналом, поступающим из управляющей части, часть для всасывания пыли, предназначенную для улавливания и сбора пыли с помощью электродвигателя, служащего для создания всасывающей силы, и принимающую часть шарнира, выступающую напротив поверхности пола, подлежащей чистке. Корпус щетки содержит выступ шарнира, соединенный с возможностью поворота с принимающей частью шарнира, и всасывающий канал, герметично соединенный с предназначенной для всасывания пыли частью корпуса робота-пылесоса. Корпус щетки проворачивается вверх и вниз относительно принимающей части шарнира в соответствии с состоянием поверхности пола, подлежащей чистке. Щетка робота-пылесоса установлена с возможностью вращения между ее корпусом и крышкой. Средство для фиксации крышки щетки содержит по меньшей мере один фиксирующий элемент, установленный в крышке щетки с возможностью поворота, проходящий через отверстие для установки фиксатора, образованное в крышке щетки, поворачивающийся в направлениях по часовой стрелке и против часовой стрелки и включающий в себя фиксатор, имеющий длинную ось и короткую ось на одном конце и круглую часть для манипулирования на другом конце, предназначенную для поворота фиксатора между положением фиксации и положением расфиксации, и по меньшей мере одно отверстие для фиксации, положение которого соответствует положению фиксирующего элемента крышки щетки, и форма которого также соответствует форме фиксатора. 9 з.п. ф-лы, 7 ил.
